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MV-DVRDP桌面智能机器人系统开发平台

一套完整的机器视觉检测系统,包括:图像获取(成像系统及光源)、数据处理、I/O通讯、执行机构等。其中图像获取是基础,图像预处理及数据处理是灵魂,执行机构是功能体现。在工业现场中很多情况下需要对物料的外观缺陷、尺寸大小、特征分类等进行严格的分选、码垛,传统人工检测方法面临检测速度慢、劳动强度大和容易漏检等问题,已经远远满足不了现代化企业的需求。
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产品简介:

一套完整的机器视觉检测系统,包括:图像获取(成像系统及光源)、数据处理、I/O通讯、执行机构等。其中图像获取是基础,图像预处理及数据处理是灵魂,执行机构是功能体现。在工业现场中很多情况需要对物料的外观缺陷、尺寸大小、特征分类等进行严格的分选、码垛,传统人工检测方法面临检测速度慢、劳动强度大和容易漏检等问题,已经远远满足不了现代化企业的需求。智能机器人行业是典型的多学科综合应用行业,从业人员需要具备处理复杂工程问题的能力。维视教育推出的“智能机器人”系列实验室设备,将复杂的智能机器人问题进行了“模块化”处理,同时又对各模块进行细分处理。

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桌面智能机器人开发平台MV-DVRDP是“智能机器人”系列的基础产品,是人工智能实验室、工业4.0智能工厂的核心模块之一。平台模拟了工业现场视觉检测与机器人的配合,实现对物料定位抓取及分类检测为了实验的多样性,在料盒上设计了放料区与码垛区,基于智能视觉通讯模块与PLC、组态软件进行数据交互,最终实现被测物的检测、识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能;采用开放式设计,依托功能丰富的VisionBank软件,可扩展出不同的物料分选方案;提供PLC、组态源程序以及电气图纸,用户可根据项目需求进行的二次控制编程开发和应用拓展;提供视觉定位工程源文件及视觉检测工程源文件,重点解决模拟视觉机器人定位、视觉检测和机器人配合、柔性制造系统搭建等问题。

为满足教学、科研需求,搭建了工业的应用环境,让实验内容更贴近工业现场,设计与“手眼标定、引导抓取、分拣码垛、字符识别、特征分拣”等多个方向的教学实验项目。再配套内容丰富的实验指导手册及产品使用手册,使用户由浅入深、直观的掌握智能视觉分选相关知识与技能。适用于高校机械类、机电工程类、自动化类、电子信息类、电气类、计算机类、农业工程类等工学、农学方向的专业领域,尤其是人工智能、智能制造工程、机器人工程、智能感知工程、工业智能、智能装备与系统、农业智能装备工程等新工科、新农科专业的教学实践以及横向课题项目验证、科研,实验室基础建设等。

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功能特点:

 工业级场景再现,让教学贴近实际


工业级图像采集系统,搭载了3轴机械臂真实的还原了工业现场多轴机器人与视觉检测的应用场景,使教学实践加丰富全面。

设备涵盖了传感器、PLC、组态、步进电机、机械臂等常用的工业部件,实现了控制与执行机构的紧密配合,完美的实现了视觉检测与分选、码垛的目的

采用通电磁铁对物料进行抓取,性价比与实用性更强

采用三轴机械臂,控制灵活、功能全面、通用性强,专为教学而设计。

视觉系统与机械臂有机结合,实现了物料检测识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能。

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 开放式系统设计,便于用户根据

相机提供了OpenCVPythonQTC#VC等各类语言的开发例程源码。

智能视觉软件具有丰富的定位工具、几何工具、计数工具、计测工具、识别工具等,可以自由搭配各个工具实现不同项目的“二次开发”。

提供PLC、组态源码以及电气图纸,用户可根据项目需求进行的二次控制编程开发。

提供了视觉定位工程源文件及视觉检测工程源文件,重点解决模拟视觉机器人定位、视觉检测和机器人配合、柔性制造系统搭建等问题。


功能强大、通用性好、简单易上手的图像处理软件

VisionBank智能视觉软件集成200种检测工具,涵盖了图像采集、位置标定、图像预处理、图像处理、图像后处理、数据交互、结果输出等, 可解决工业现场90%的检测需求。

软件界面分区明晰,功能丰富多样,操作简单易上手,用户可根据所需检测工具快速搭建对应的分选工程

通过大量工业现场的严格验证,性能稳定、重复性、准确度高。物料计数、特征上无,并可实时显示检测结果


 提供丰富的教学资源、培养工程应用型人才


平台配备“目标图像获取”、“图像预处理”、“识别”、“结果输出”、“PLC编程”、“数据通讯”等多个实验教学项目,锻炼学生的个人能力、沟通交流能力、团队协作能力。

提供内容详细的设备使用手册,方便用户快速上手操作。

设计了由浅入深的学习实验,从基础操作到实际应用。

实验指导手册包含:实验背景、实验目的、实验环境实验原理、实验方案、实验步骤、实验结果及分析、思考题实验报告内容及要求等,并设计位置标定特征定位引导、圆定位引导、字符识别尺寸测量,五个贴近工业场景的综合实验

应用场景:

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项目课题进

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